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起重機，在平時的生活中，人們通常又稱之為吊車，它的存在已經使得一些工作變得容易很多，特別是在合肥設備搬遷上，解決了單憑人力無法解決的事情，預計未來在中國的發展還會繼續延伸下去。
中國古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形；14世紀，西歐出現人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機；19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動；到了19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機；20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業的迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
起重機通常按結構分為臂架型起重機和橋架型起重機。臂架型起重機包括塔式起重機、門座起重機、浮游起重機、自行式起重機、由桅桿和臂架組成的桅桿起重機、沿墻壁運行的壁行起重機和裝在船舶甲板上的甲板起重機等；橋架型起重機包括橋式起重機、龍門起重機、運載橋和纜索起重機等。起重機也可按用途、驅動方式和機動性等特點分類。
臂架型起重機一般可以回轉，通過起重機的回轉和臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運行，使重物在特定范圍內移動。這類起重機的起重能力以臂架較小幅度時的額定起重重量和額定起重力矩來表示。幅度是吊具離起重機回轉中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。
橋架型起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物，或完成一定的工藝操作，它廣泛應用于機械制造和冶金等部門的車間和室內外倉庫。橋式起重機在高架軌道上運行，其他橋架型起重機則在地面軌道上運行。起重小車沿橋架上的軌道運行，通過橋架和起重小車的運動，可以獲得矩形的工作范圍。表征這類起重機的主要參數是額定起重量和跨度。
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